Trosa till 
EskilstunaAvstånd från Trosa till Eskilstuna: 113 km
Hämta vägbeskrivning åt motsatt håll: Rutt från Eskilstuna till Trosa
E 4, E 20
113 km1 hour 22 mins
| Kör till Hertig Karls väg | 90 m | |
| Sväng höger till Högbergsgatan (218) | 328 m | |
| Fortsätt på Ådavägen (218) | 447 m | |
| Kör in i rondellen (2:a utfarten) till Ådavägen (218) | 26 m | |
| Lämna rondellen till Ådavägen (218) | 3 km | |
| Kör in i rondellen (2:a utfarten) till Ådavägen (218) | 64 m | |
| Lämna rondellen till Ådavägen (218) | 3 km | |
| Kör in i rondellen (1:a utfarten) till 218 | 24 m | |
| Lämna rondellen till 218 | 894 m | |
| Kör in i rondellen (1:a utfarten) till 218 | 53 m | |
| Lämna rondellen till 218 | 493 m | |
| Fortsätt | 154 m | |
| Fortsätt Sväng svagt höger | 428 m | |
| Kör in till E 4 | 27 km | |
| Ta avfarten mot Göteborg, Södertälje C | 478 m | |
| mot Göteborg, Strängnäs, Centrum | 355 m | |
| Fortsätt på E 20 | 73 km | |
| Ta avfarten till E 20 | 352 m | |
| Kör in i rondellen (3:a utfarten) till Mälarvägen (53) | 318 m | |
| Lämna rondellen till Mälarvägen (53) | 694 m | |
| Kör in i rondellen (2:a utfarten) till Västergatan | 50 m | |
| Lämna rondellen till Västergatan | 315 m | |
| Kör in i rondellen (2:a utfarten) till Västergatan | 23 m | |
| Lämna rondellen till Västergatan | 231 m | |
| Kör in i rondellen (2:a utfarten) till Nybron | 35 m | |
| Lämna rondellen till Nybron | 218 m | |
| Kör in i rondellen (1:a utfarten) till Hamngatan | 6 m | |
| Lämna rondellen till Hamngatan | 225 m | |
| Kör in i rondellen (2:a utfarten) till Drottninggatan | 31 m | |
| Lämna rondellen till Drottninggatan | 265 m | |
| Ankomst till Drottninggatan |
