Eskilstuna till 
Upplands VäsbyHämta vägbeskrivning åt motsatt håll: Rutt från Upplands Väsby till Eskilstuna
55, E 18
127 km1 hour 42 mins
| Kör till Drottninggatan | 267 m | |
| Kör in i rondellen (1:a utfarten) till Hamngatan | 3 m | |
| Lämna rondellen till Hamngatan | 224 m | |
| Kör in i rondellen (3:a utfarten) till Nybron | 57 m | |
| Lämna rondellen till Nybron | 214 m | |
| Kör in i rondellen (2:a utfarten) till Västergatan | 35 m | |
| Lämna rondellen till Västergatan | 234 m | |
| Kör in i rondellen (2:a utfarten) till Västergatan | 24 m | |
| Lämna rondellen till Västergatan | 316 m | |
| Kör in i rondellen (2:a utfarten) till Mälarvägen (53) | 63 m | |
| Lämna rondellen till Mälarvägen (53) | 689 m | |
| Kör in i rondellen (1:a utfarten) till E 20 | 6 m | |
| Lämna rondellen till E 20 | 25 km | |
| Ta avfarten | 915 m | |
| Fortsätt på 55 | 2 km | |
| Fortsätt till 55 | 33 km | |
| Kör in i rondellen (2:a utfarten) till 55 | 97 m | |
| Lämna rondellen till 55 | 541 m | |
| Ta påfarten mot E18, 55: Stockholm, Uppsala | 50 km | |
| Ta avfarten mot Rotebro, Stäket, Arlanda | 210 m | |
| mot Arlanda, Rotebro, N Stäket | 89 m | |
| Fortsätt till Rotebroleden (267) | 271 m | |
| Kör in i rondellen (1:a utfarten) till Rotebroleden (267) | 74 m | |
| Lämna rondellen till Rotebroleden (267) | 6 km | |
| Fortsätt på Rotebroleden (267) | 107 m | |
| Kör in i rondellen (2:a utfarten) till Stäketvägen (267) | 44 m | |
| Lämna rondellen till Stäketvägen (267) | 175 m | |
| Ta påfarten mot Sundsvall, Arlanda | 622 m | |
| Kör in till Uppsalavägen (E 4) | 4 km | |
| Ta avfarten mot Vallentuna, Upplands Väsby N C | 425 m | |
| Kör in i rondellen (3:a utfarten) till Mälarvägen (AB 850) | 196 m | |
| Lämna rondellen till Mälarvägen (AB 850) | 794 m | |
| Sväng höger till Dragonvägen | 420 m | |
| Sväng höger | 23 m | |
| Sväng höger till Himmelsgränd | 101 m | |
| Ankomst till Himmelsgränd |
