Upplands Väsby till 
EskilstunaHämta vägbeskrivning åt motsatt håll: Rutt från Eskilstuna till Upplands Väsby
E 18, 55
126 km1 hour 41 mins
| Kör till Himmelsgränd | 101 m | |
| Sväng vänster | 23 m | |
| Sväng vänster till Dragonvägen | 419 m | |
| Sväng vänster till Mälarvägen (AB 850) | 812 m | |
| Kör in i rondellen (1:a utfarten) | 7 m | |
| Lämna rondellen | 498 m | |
| Kör in till Uppsalavägen (E 4) | 4 km | |
| Ta avfarten mot Enköping, Norrviken, Rotebro | 541 m | |
| Kör in i rondellen (3:a utfarten) till Stäketleden (267) | 68 m | |
| Lämna rondellen till Stäketleden (267) | 6 km | |
| Kör in i rondellen (1:a utfarten) | 43 m | |
| Lämna rondellen | 360 m | |
| Kör in till E 18 | 49 km | |
| Ta avfarten mot 55: Strängnäs, Enköping V, Sjukhus | 1 km | |
| Kör in i rondellen (2:a utfarten) till 55 | 56 m | |
| Lämna rondellen till 55 | 352 m | |
| Sväng vänster till 55 | 32 km | |
| Fortsätt på 55 | 2 km | |
| Fortsätt Sväng svagt höger | 435 m | |
| Kör in till E 20 | 25 km | |
| Ta avfarten till E 20 | 352 m | |
| Kör in i rondellen (3:a utfarten) till Mälarvägen (53) | 318 m | |
| Lämna rondellen till Mälarvägen (53) | 694 m | |
| Kör in i rondellen (2:a utfarten) till Västergatan | 50 m | |
| Lämna rondellen till Västergatan | 315 m | |
| Kör in i rondellen (2:a utfarten) till Västergatan | 23 m | |
| Lämna rondellen till Västergatan | 231 m | |
| Kör in i rondellen (2:a utfarten) till Nybron | 35 m | |
| Lämna rondellen till Nybron | 218 m | |
| Kör in i rondellen (1:a utfarten) till Hamngatan | 6 m | |
| Lämna rondellen till Hamngatan | 225 m | |
| Kör in i rondellen (2:a utfarten) till Drottninggatan | 31 m | |
| Lämna rondellen till Drottninggatan | 265 m | |
| Ankomst till Drottninggatan |
