Eskilstuna till 
VadstenaAvstånd från Eskilstuna till Vadstena: 195 km
Hämta vägbeskrivning åt motsatt håll: Rutt från Vadstena till Eskilstuna
E 18; E 20, 50
200 km2 hours 41 mins
| Kör till Drottninggatan | 267 m | |
| Kör in i rondellen (1:a utfarten) till Hamngatan | 3 m | |
| Lämna rondellen till Hamngatan | 224 m | |
| Kör in i rondellen (3:a utfarten) till Nybron | 57 m | |
| Lämna rondellen till Nybron | 214 m | |
| Kör in i rondellen (2:a utfarten) till Västergatan | 35 m | |
| Lämna rondellen till Västergatan | 234 m | |
| Kör in i rondellen (2:a utfarten) till Västergatan | 24 m | |
| Lämna rondellen till Västergatan | 316 m | |
| Kör in i rondellen (2:a utfarten) till Mälarvägen (53) | 63 m | |
| Lämna rondellen till Mälarvägen (53) | 689 m | |
| Kör in i rondellen (3:a utfarten) till E 20 | 318 m | |
| Lämna rondellen till E 20 | 25 km | |
| Fortsätt på E 20 | 9 km | |
| Fortsätt på E 20 | 4 km | |
| Kör in i rondellen (1:a utfarten) till Östra Broleden (E 20; U 572) | 5 m | |
| Lämna rondellen till Östra Broleden (E 20; U 572) | 4 km | |
| mot Oslo, Göteborg, Örebro | 2 km | |
| Kör in till E 18 | 71 km | |
| Ta avfarten mot 50: Jönköping, Askersund, Hallsberg V | 7 km | |
| Fortsätt | 2 m | |
| Fortsätt på 50 | 20 km | |
| Kör in i rondellen (2:a utfarten) till 50 | 33 m | |
| Lämna rondellen till 50 | 46 km | |
| Ta avfarten mot Vadstena, Norrsten, Södra Freberga | 195 m | |
| Kör in i rondellen (1:a utfarten) till E 919 | 16 m | |
| Lämna rondellen till E 919 | 8 km | |
| Kör in i rondellen (1:a utfarten) till Motalavägen (E 943) | 10 m | |
| Lämna rondellen till Motalavägen (E 943) | 718 m | |
| Fortsätt på Birgittas väg (E 943) | 442 m | |
| Sväng höger till Motalagatan (E 946) | 991 m | |
| Sväng höger till Fyllagatan | 171 m | |
| Ankomst till Knivsmedsgatan |
