Vadstena till 
EskilstunaAvstånd från Vadstena till Eskilstuna: 196 km
Hämta vägbeskrivning åt motsatt håll: Rutt från Eskilstuna till Vadstena
50, E 18; E 20
199 km2 hours 41 mins
| Kör till Knivsmedsgatan | 66 m | |
| Sväng höger till Nygatan | 189 m | |
| Fortsätt på Huvudstagatan | 179 m | |
| Sväng höger till Skänningegatan (E 966) | 193 m | |
| Sväng vänster till Birgittas väg (E 943) | 1 km | |
| Fortsätt på Motalavägen (E 943) | 717 m | |
| Kör in i rondellen (3:a utfarten) till E 919 | 57 m | |
| Lämna rondellen till E 919 | 8 km | |
| Kör in i rondellen (3:a utfarten) till E 919 | 59 m | |
| Lämna rondellen till E 919 | 173 m | |
| Fortsätt på E 919 | 28 m | |
| Ta påfarten | 60 m | |
| Fortsätt | 239 m | |
| Kör in till 50 | 45 km | |
| Kör in i rondellen (2:a utfarten) till 50 | 39 m | |
| Lämna rondellen till 50 | 25 km | |
| Fortsätt på 50 | 337 m | |
| Ta avfarten till 50 | 30 km | |
| Fortsätt på Västerleden (E 18; E 20) | 329 m | |
| Fortsätt på Arbogavägen (E 18; E 20) | 42 km | |
| Ta avfarten mot Stockholm, Eskilstuna, Arboga Ö | 4 km | |
| Kör in i rondellen (3:a utfarten) till E 20 | 178 m | |
| Lämna rondellen till E 20 | 38 km | |
| Ta avfarten till E 20 | 454 m | |
| Kör in i rondellen (1:a utfarten) till Mälarvägen (53) | 6 m | |
| Lämna rondellen till Mälarvägen (53) | 694 m | |
| Kör in i rondellen (2:a utfarten) till Västergatan | 50 m | |
| Lämna rondellen till Västergatan | 315 m | |
| Kör in i rondellen (2:a utfarten) till Västergatan | 23 m | |
| Lämna rondellen till Västergatan | 231 m | |
| Kör in i rondellen (2:a utfarten) till Nybron | 35 m | |
| Lämna rondellen till Nybron | 218 m | |
| Kör in i rondellen (1:a utfarten) till Hamngatan | 6 m | |
| Lämna rondellen till Hamngatan | 225 m | |
| Kör in i rondellen (2:a utfarten) till Drottninggatan | 31 m | |
| Lämna rondellen till Drottninggatan | 265 m | |
| Ankomst till Drottninggatan |
