Huskvarna till 
KatrineholmAvstånd från Huskvarna till Katrineholm: 209 km
Hämta vägbeskrivning åt motsatt håll: Rutt från Katrineholm till Huskvarna
E 4, 55; 56
206 km2 hours 26 mins
| Kör till Rosenborgsgatan | 21 m | |
| Sväng höger | 103 m | |
| Vid vägens slut Sväng vänster till Drottninggatan | 100 m | |
| Sväng svagt höger till Drottninggatan | 53 m | |
| Sväng vänster till Erik Dahlbergsgatan | 293 m | |
| Kör in i rondellen (2:a utfarten) till Esplanaden (F 943.01) | 34 m | |
| Lämna rondellen till Esplanaden (F 943.01) | 41 m | |
| Kör in i rondellen (2:a utfarten) till Esplanaden (F 943.01) | 29 m | |
| Lämna rondellen till Esplanaden (F 943.01) | 309 m | |
| Kör in i rondellen (2:a utfarten) | 50 m | |
| Lämna rondellen | 45 m | |
| mot E 4: Stockholm | 428 m | |
| Kör in till E 4 | 161 km | |
| mot Strängnäs, Västerås, Katrineholm | 965 m | |
| Fortsätt på 55; 56 | 3 km | |
| Fortsätt på 55; 56 | 31 km | |
| Sväng vänster till D 555 | 7 km | |
| Kör in i rondellen (2:a utfarten) till Oppundavägen | 34 m | |
| Lämna rondellen till Oppundavägen | 693 m | |
| Sväng höger till Kungsgatan | 442 m | |
| Kör in i rondellen (2:a utfarten) till Kungsgatan | 22 m | |
| Lämna rondellen till Kungsgatan | 100 m | |
| Kör in i rondellen (2:a utfarten) till Kungsgatan | 16 m | |
| Lämna rondellen till Kungsgatan | 139 m | |
| Fortsätt på Fabriksgatan | 256 m | |
| Ankomst till Fabriksgatan |
