Katrineholm till 
HuskvarnaAvstånd från Katrineholm till Huskvarna: 207 km
Hämta vägbeskrivning åt motsatt håll: Rutt från Huskvarna till Katrineholm
55; 56, E 4
206 km2 hours 25 mins
| Kör till Fabriksgatan | 212 m | |
| Kör in i rondellen (1:a utfarten) | 6 m | |
| Lämna rondellen | 174 m | |
| Vid vägens slut Sväng höger till Vasavägen | 228 m | |
| Fortsätt på Eriksbergsvägen | 221 m | |
| Kör in i rondellen (2:a utfarten) till Eriksbergsvägen | 21 m | |
| Lämna rondellen till Eriksbergsvägen | 374 m | |
| Kör in i rondellen (1:a utfarten) till Norrköpingsvägen (D 555) | 16 m | |
| Lämna rondellen till Norrköpingsvägen (D 555) | 160 m | |
| Kör in i rondellen (2:a utfarten) till Norrköpingsvägen (D 555) | 27 m | |
| Lämna rondellen till Norrköpingsvägen (D 555) | 7 km | |
| Sväng höger till 55; 56 | 35 km | |
| Kör in till E 4 | 260 m | |
| Fortsätt på E 4 | 162 km | |
| Ta avfarten mot Huskvarna, Fabriksmuseum, Öxnehaga | 786 m | |
| Kör in i rondellen (2:a utfarten) till Esplanaden (F 943.01) | 62 m | |
| Lämna rondellen till Esplanaden (F 943.01) | 319 m | |
| Kör in i rondellen (2:a utfarten) till Esplanaden (F 943.01) | 25 m | |
| Lämna rondellen till Esplanaden (F 943.01) | 46 m | |
| Kör in i rondellen (1:a utfarten) till Jönköpingsvägen (F 943) | 8 m | |
| Lämna rondellen till Jönköpingsvägen (F 943) | 99 m | |
| Sväng vänster till Rosenborgsgatan | 136 m | |
| Ankomst till Rosenborgsgatan |
