Katrineholm till 
MotalaAvstånd från Katrineholm till Motala: 129 km
Hämta vägbeskrivning åt motsatt håll: Rutt från Motala till Katrineholm
55; 56, E 4
129 km1 hour 48 mins
| Kör till Fabriksgatan | 212 m | |
| Kör in i rondellen (1:a utfarten) | 6 m | |
| Lämna rondellen | 174 m | |
| Vid vägens slut Sväng höger till Vasavägen | 228 m | |
| Fortsätt på Eriksbergsvägen | 221 m | |
| Kör in i rondellen (2:a utfarten) till Eriksbergsvägen | 21 m | |
| Lämna rondellen till Eriksbergsvägen | 374 m | |
| Kör in i rondellen (1:a utfarten) till Norrköpingsvägen (D 555) | 16 m | |
| Lämna rondellen till Norrköpingsvägen (D 555) | 160 m | |
| Kör in i rondellen (2:a utfarten) till Norrköpingsvägen (D 555) | 27 m | |
| Lämna rondellen till Norrköpingsvägen (D 555) | 7 km | |
| Sväng höger till 55; 56 | 35 km | |
| Kör in till E 4 | 260 m | |
| Fortsätt på E 4 | 47 km | |
| Ta avfarten mot Vimmerby, Motala, Linköping V | 357 m | |
| Kör in till 34 | 70 m | |
| Sväng svagt höger till 34 | 7 km | |
| Sväng svagt höger mot Fornåsa, Ljungsbro | 157 m | |
| Vid vägens slut Sväng höger till E 1050 | 29 km | |
| Vid vägens slut Sväng vänster till Vickerkullavägen (E 1050) | 86 m | |
| Sväng höger till Sveavägen (E 990) | 950 m | |
| Sväng höger till Vadstenavägen | 815 m | |
| Sväng höger till Östermalmsgatan | 274 m | |
| Sväng höger till Järnvägsparken | 49 m | |
| Ankomst till Järnvägsparken |
