Motala till 
KatrineholmAvstånd från Motala till Katrineholm: 136 km
Hämta vägbeskrivning åt motsatt håll: Rutt från Katrineholm till Motala
E 4, 55; 56
130 km1 hour 49 mins
| Kör till Järnvägsparken | 49 m | |
| Sväng vänster till Östermalmsgatan | 256 m | |
| Sväng vänster till Vadstenavägen | 19 m | |
| Fortsätt på Vadstenavägen | 822 m | |
| Sväng vänster till Sveavägen (E 990) | 953 m | |
| Sväng vänster till Vickerkullavägen (E 1050) | 95 m | |
| Sväng höger till Linköpingsvägen (E 1050) | 28 km | |
| Sväng höger | 170 m | |
| Fortsätt till 34 | 8 km | |
| Ta avfarten | 178 m | |
| Kör in till 34 | 86 m | |
| Ta avfarten mot E 4: Stockholm | 479 m | |
| Kör in till E 4 | 47 km | |
| mot Strängnäs, Västerås, Katrineholm | 965 m | |
| Fortsätt på 55; 56 | 3 km | |
| Fortsätt på 55; 56 | 31 km | |
| Sväng vänster till D 555 | 7 km | |
| Kör in i rondellen (2:a utfarten) till Oppundavägen | 34 m | |
| Lämna rondellen till Oppundavägen | 693 m | |
| Sväng höger till Kungsgatan | 442 m | |
| Kör in i rondellen (2:a utfarten) till Kungsgatan | 22 m | |
| Lämna rondellen till Kungsgatan | 100 m | |
| Kör in i rondellen (2:a utfarten) till Kungsgatan | 16 m | |
| Lämna rondellen till Kungsgatan | 139 m | |
| Fortsätt på Fabriksgatan | 256 m | |
| Ankomst till Fabriksgatan |
