Katrineholm till 
NorrköpingAvstånd från Katrineholm till Norrköping: 51.1 km
Hämta vägbeskrivning åt motsatt håll: Rutt från Norrköping till Katrineholm
D 555, 55; 56
51 km47 mins
| Kör till Fabriksgatan | 212 m | |
| Kör in i rondellen (1:a utfarten) | 6 m | |
| Lämna rondellen | 174 m | |
| Vid vägens slut Sväng höger till Vasavägen | 228 m | |
| Fortsätt på Eriksbergsvägen | 221 m | |
| Kör in i rondellen (2:a utfarten) till Eriksbergsvägen | 21 m | |
| Lämna rondellen till Eriksbergsvägen | 374 m | |
| Kör in i rondellen (1:a utfarten) till Norrköpingsvägen (D 555) | 16 m | |
| Lämna rondellen till Norrköpingsvägen (D 555) | 160 m | |
| Kör in i rondellen (2:a utfarten) till Norrköpingsvägen (D 555) | 27 m | |
| Lämna rondellen till Norrköpingsvägen (D 555) | 7 km | |
| Sväng höger till 55; 56 | 35 km | |
| Kör in till E 4 | 260 m | |
| mot Norrköping N C, Industrilandskapet, Ingelsta | 1 km | |
| Fortsätt på Stockholmsvägen | 2 km | |
| Kör in i rondellen (2:a utfarten) till Stockholmsvägen | 53 m | |
| Lämna rondellen till Stockholmsvägen | 216 m | |
| Kör in i rondellen (3:a utfarten) till Ståthögavägen | 148 m | |
| Lämna rondellen till Ståthögavägen | 931 m | |
| Kör in i rondellen (2:a utfarten) till Ståthögavägen | 51 m | |
| Lämna rondellen till Ståthögavägen | 1 km | |
| Kör in i rondellen (2:a utfarten) till Packhusgatan | 35 m | |
| Lämna rondellen till Packhusgatan | 390 m | |
| Fortsätt på Sjötullsgatan | 150 m | |
| Sväng svagt höger till Östra Promenaden | 535 m | |
| Sväng höger till Hantverkaregatan | 409 m | |
| Ankomst till Hantverkaregatan |
