Norrköping till 
KatrineholmAvstånd från Norrköping till Katrineholm: 53.8 km
Hämta vägbeskrivning åt motsatt håll: Rutt från Katrineholm till Norrköping
55; 56, D 555
51 km47 mins
| Kör till Hantverkaregatan | 36 m | |
| Sväng vänster till Kristinagatan | 662 m | |
| Vid vägens slut Sväng höger till Fleminggatan | 256 m | |
| Sväng vänster till Packhusgatan | 358 m | |
| Fortsätt på Packhusgatan | 48 m | |
| Kör in i rondellen (2:a utfarten) till Ståthögavägen | 34 m | |
| Lämna rondellen till Ståthögavägen | 1 km | |
| Kör in i rondellen (2:a utfarten) till Ståthögavägen | 56 m | |
| Lämna rondellen till Ståthögavägen | 947 m | |
| Kör in i rondellen (1:a utfarten) till Stockholmsvägen | 11 m | |
| Lämna rondellen till Stockholmsvägen | 214 m | |
| Kör in i rondellen (2:a utfarten) till Stockholmsvägen | 49 m | |
| Lämna rondellen till Stockholmsvägen | 3 km | |
| Kör in till E 4 | 309 m | |
| mot Strängnäs, Västerås, Katrineholm | 965 m | |
| Fortsätt på 55; 56 | 3 km | |
| Fortsätt på 55; 56 | 31 km | |
| Sväng vänster till D 555 | 7 km | |
| Kör in i rondellen (2:a utfarten) till Oppundavägen | 34 m | |
| Lämna rondellen till Oppundavägen | 693 m | |
| Sväng höger till Kungsgatan | 442 m | |
| Kör in i rondellen (2:a utfarten) till Kungsgatan | 22 m | |
| Lämna rondellen till Kungsgatan | 100 m | |
| Kör in i rondellen (2:a utfarten) till Kungsgatan | 16 m | |
| Lämna rondellen till Kungsgatan | 139 m | |
| Fortsätt på Fabriksgatan | 256 m | |
| Ankomst till Fabriksgatan |
