Katrineholm till 
UlricehamnAvstånd från Katrineholm till Ulricehamn: 262 km
Hämta vägbeskrivning åt motsatt håll: Rutt från Ulricehamn till Katrineholm
55; 56, E 4
263 km3 hours 12 mins
| Kör till Fabriksgatan | 212 m | |
| Kör in i rondellen (1:a utfarten) | 6 m | |
| Lämna rondellen | 174 m | |
| Vid vägens slut Sväng höger till Vasavägen | 228 m | |
| Fortsätt på Eriksbergsvägen | 221 m | |
| Kör in i rondellen (2:a utfarten) till Eriksbergsvägen | 21 m | |
| Lämna rondellen till Eriksbergsvägen | 374 m | |
| Kör in i rondellen (1:a utfarten) till Norrköpingsvägen (D 555) | 16 m | |
| Lämna rondellen till Norrköpingsvägen (D 555) | 160 m | |
| Kör in i rondellen (2:a utfarten) till Norrköpingsvägen (D 555) | 27 m | |
| Lämna rondellen till Norrköpingsvägen (D 555) | 7 km | |
| Sväng höger till 55; 56 | 35 km | |
| Kör in till E 4 | 260 m | |
| Fortsätt på E 4 | 180 km | |
| Fortsätt på 26; 40 | 37 km | |
| Ta avfarten | 433 m | |
| Kör in i rondellen (2:a utfarten) till Falköpingsvägen (46) | 61 m | |
| Lämna rondellen till Falköpingsvägen (46) | 249 m | |
| Kör in i rondellen (1:a utfarten) till Falköpingsvägen (46) | 46 m | |
| Lämna rondellen till Falköpingsvägen (46) | 179 m | |
| Kör in i rondellen (2:a utfarten) till Falköpingsvägen (46) | 36 m | |
| Lämna rondellen till Falköpingsvägen (46) | 1 km | |
| Kör in i rondellen (2:a utfarten) till Bogesundsgatan | 216 m | |
| Kör in i rondellen (1:a utfarten) till Bogesundsgatan | 265 m | |
| Sväng vänster till Järnvägsgatan | 79 m | |
| Sväng höger till Nygatan | 56 m | |
| Ankomst till Nygatan |
