Ulricehamn till 
KatrineholmAvstånd från Ulricehamn till Katrineholm: 265 km
Hämta vägbeskrivning åt motsatt håll: Rutt från Katrineholm till Ulricehamn
E 4, 55; 56
263 km3 hours 12 mins
| Kör till Nygatan | 56 m | |
| Sväng vänster till Järnvägsgatan | 79 m | |
| Sväng höger till Bogesundsgatan | 239 m | |
| Kör in i rondellen (2:a utfarten) till Bogesundsgatan | 192 m | |
| Kör in i rondellen (1:a utfarten) till Falköpingsvägen (40.1) | 1 km | |
| Kör in i rondellen (2:a utfarten) till Falköpingsvägen (46) | 32 m | |
| Lämna rondellen till Falköpingsvägen (46) | 184 m | |
| Kör in i rondellen (1:a utfarten) | 6 m | |
| Lämna rondellen | 405 m | |
| Kör in till 40 | 217 km | |
| mot Strängnäs, Västerås, Katrineholm | 965 m | |
| Fortsätt på 55; 56 | 3 km | |
| Fortsätt på 55; 56 | 31 km | |
| Sväng vänster till D 555 | 7 km | |
| Kör in i rondellen (2:a utfarten) till Oppundavägen | 34 m | |
| Lämna rondellen till Oppundavägen | 693 m | |
| Sväng höger till Kungsgatan | 442 m | |
| Kör in i rondellen (2:a utfarten) till Kungsgatan | 22 m | |
| Lämna rondellen till Kungsgatan | 100 m | |
| Kör in i rondellen (2:a utfarten) till Kungsgatan | 16 m | |
| Lämna rondellen till Kungsgatan | 139 m | |
| Fortsätt på Fabriksgatan | 256 m | |
| Ankomst till Fabriksgatan |
