Katrineholm till 
VadstenaAvstånd från Katrineholm till Vadstena: 135 km
Hämta vägbeskrivning åt motsatt håll: Rutt från Vadstena till Katrineholm
55; 56, E 4
134 km1 hour 49 mins
| Kör till Fabriksgatan | 212 m | |
| Kör in i rondellen (1:a utfarten) | 6 m | |
| Lämna rondellen | 174 m | |
| Vid vägens slut Sväng höger till Vasavägen | 228 m | |
| Fortsätt på Eriksbergsvägen | 221 m | |
| Kör in i rondellen (2:a utfarten) till Eriksbergsvägen | 21 m | |
| Lämna rondellen till Eriksbergsvägen | 374 m | |
| Kör in i rondellen (1:a utfarten) till Norrköpingsvägen (D 555) | 16 m | |
| Lämna rondellen till Norrköpingsvägen (D 555) | 160 m | |
| Kör in i rondellen (2:a utfarten) till Norrköpingsvägen (D 555) | 27 m | |
| Lämna rondellen till Norrköpingsvägen (D 555) | 7 km | |
| Sväng höger till 55; 56 | 35 km | |
| Kör in till E 4 | 260 m | |
| Fortsätt på E 4 | 63 km | |
| Ta avfarten mot 206: Mantorp, Skänninge | 475 m | |
| Sväng höger till 206 | 12 km | |
| Kör in i rondellen (1:a utfarten) till 206 | 8 m | |
| Lämna rondellen till 206 | 1 km | |
| Kör in i rondellen (3:a utfarten) till 206 | 92 m | |
| Lämna rondellen till 206 | 12 km | |
| Kör in i rondellen (2:a utfarten) till Skänningevägen (206) | 33 m | |
| Lämna rondellen till Skänningevägen (206) | 643 m | |
| Sväng vänster till Industrivägen | 96 m | |
| Sväng höger till Pilgrimsvägen | 354 m | |
| Fortsätt på Skänningegatan | 653 m | |
| Sväng vänster till Gräsgatan | 238 m | |
| Sväng höger till Nygatan | 51 m | |
| Sväng vänster till Knivsmedsgatan | 66 m | |
| Ankomst till Knivsmedsgatan |
