Avstånd från Vadstena till Katrineholm: 138 km
Hämta vägbeskrivning åt motsatt håll: Rutt från Katrineholm till Vadstena
E 4, 55; 56
135 km1 hour 50 mins
| Kör till Knivsmedsgatan | 66 m | |
| Sväng höger till Nygatan | 189 m | |
| Fortsätt på Huvudstagatan | 179 m | |
| Sväng höger till Skänningegatan (E 966) | 587 m | |
| Fortsätt till Pilgrimsvägen | 354 m | |
| Sväng vänster till Industrivägen | 96 m | |
| Sväng höger till Skänningevägen (206) | 636 m | |
| Kör in i rondellen (2:a utfarten) till 206 | 33 m | |
| Lämna rondellen till 206 | 12 km | |
| Kör in i rondellen (2:a utfarten) till 206 | 56 m | |
| Lämna rondellen till 206 | 1 km | |
| Kör in i rondellen (3:a utfarten) till 206 | 66 m | |
| Lämna rondellen till 206 | 12 km | |
| Sväng vänster mot E 4: Linköping, Stockholm | 510 m | |
| Kör in till E 4 | 63 km | |
| mot Strängnäs, Västerås, Katrineholm | 965 m | |
| Fortsätt på 55; 56 | 3 km | |
| Fortsätt på 55; 56 | 31 km | |
| Sväng vänster till D 555 | 7 km | |
| Kör in i rondellen (2:a utfarten) till Oppundavägen | 34 m | |
| Lämna rondellen till Oppundavägen | 693 m | |
| Sväng höger till Kungsgatan | 442 m | |
| Kör in i rondellen (2:a utfarten) till Kungsgatan | 22 m | |
| Lämna rondellen till Kungsgatan | 100 m | |
| Kör in i rondellen (2:a utfarten) till Kungsgatan | 16 m | |
| Lämna rondellen till Kungsgatan | 139 m | |
| Fortsätt på Fabriksgatan | 256 m | |
| Ankomst till Fabriksgatan |

Vadstena till
Katrineholm



















