Kumla till 
SkaraAvstånd från Kumla till Skara: 140 km
Hämta vägbeskrivning åt motsatt håll: Rutt från Skara till Kumla
E 20, O 2761
148 km2 hours 5 mins
| Kör till Stationsgatan | 122 m | |
| Fortsätt på Sturegatan | 169 m | |
| Kör in i rondellen (1:a utfarten) till Stenevägen (T 534) | 3 m | |
| Lämna rondellen till Stenevägen (T 534) | 2 km | |
| Sväng vänster till T 529 | 3 km | |
| Kör in i rondellen (1:a utfarten) till 52 | 2 m | |
| Lämna rondellen till 52 | 851 m | |
| Fortsätt på E 20 | 236 m | |
| Fortsätt på E 20 | 30 km | |
| Kör in i rondellen (2:a utfarten) till E 20 | 35 m | |
| Lämna rondellen till E 20 | 23 km | |
| Fortsätt på E 20 | 26 km | |
| Sväng svagt höger | 53 m | |
| Kör in i rondellen (2:a utfarten) | 71 m | |
| Lämna rondellen | 24 m | |
| Fortsätt till 26 | 12 km | |
| mot 26: Jönköping, Skövde, Mariestad S | 416 m | |
| Kör in i rondellen (1:a utfarten) till 26 | 5 m | |
| Lämna rondellen till 26 | 215 m | |
| Kör in i rondellen (1:a utfarten) till 26 | 22 m | |
| Lämna rondellen till 26 | 9 km | |
| Sväng höger till O 2762 | 8 km | |
| Sväng höger till O 2761 | 14 km | |
| Vid vägens slut Sväng höger till E 20 | 206 m | |
| Kör in i rondellen (1:a utfarten) till E 20 | 8 m | |
| Lämna rondellen till E 20 | 18 km | |
| Ta avfarten | 230 m | |
| Sväng höger till Axvallagatan | 438 m | |
| Kör in i rondellen (2:a utfarten) till Skaraborgsgatan | 44 m | |
| Lämna rondellen till Skaraborgsgatan | 455 m | |
| Kör in i rondellen (1:a utfarten) till Skaraborgsgatan (E 20.01) | 174 m | |
| Sväng höger till Östra Kungshusgatan | 231 m | |
| Vid vägens slut Sväng vänster till Stora Kyrkogatan | 55 m | |
| Ankomst till Stora Kyrkogatan |
