Skara till 
KumlaAvstånd från Skara till Kumla: 139 km
Hämta vägbeskrivning åt motsatt håll: Rutt från Kumla till Skara
E 20, O 2761
146 km2 hours 5 mins
| Kör till Stora Kyrkogatan | 48 m | |
| Sväng vänster till Järnvägsgatan | 124 m | |
| Sväng vänster till Västra Kungshusgatan | 36 m | |
| Fortsätt på Västra Kungshusgatan | 138 m | |
| Sväng vänster till Skaraborgsgatan (E 20.01) | 161 m | |
| Kör in i rondellen (2:a utfarten) till Skaraborgsgatan | 505 m | |
| Kör in i rondellen (1:a utfarten) till Axvallagatan | 11 m | |
| Lämna rondellen till Axvallagatan | 687 m | |
| Ta påfarten | 217 m | |
| Kör in till E 20 | 17 km | |
| Ta avfarten mot 44: Uddevalla, Lidköping, Timmersdala | 261 m | |
| Sväng höger till O 2761 | 14 km | |
| Sväng vänster till O 2762 | 8 km | |
| Sväng vänster till 26 | 9 km | |
| Kör in i rondellen (1:a utfarten) till 26 | 8 m | |
| Lämna rondellen till 26 | 3 km | |
| Fortsätt | 228 m | |
| Fortsätt på E 20; 26 | 8 km | |
| Sväng svagt höger | 21 m | |
| Kör in i rondellen (1:a utfarten) | 22 m | |
| Lämna rondellen | 240 m | |
| Sväng svagt vänster till E 20 | 39 km | |
| Fortsätt på E 20 | 9 km | |
| Kör in i rondellen (2:a utfarten) till E 20; 205 | 39 m | |
| Lämna rondellen till E 20; 205 | 29 km | |
| Ta avfarten mot 51, 52: Norrköping, Nyköping | 869 m | |
| Fortsätt på 52 | 848 m | |
| Kör in i rondellen (3:a utfarten) till T 529 | 66 m | |
| Lämna rondellen till T 529 | 3 km | |
| Sväng höger till Stenevägen (T 534) | 2 km | |
| Kör in i rondellen (3:a utfarten) till Sturegatan | 37 m | |
| Lämna rondellen till Sturegatan | 168 m | |
| Fortsätt på Stationsgatan | 122 m | |
| Ankomst till Stationsgatan |
