Mariestad till 
TorshällaAvstånd från Mariestad till Torshälla: 196 km
Hämta vägbeskrivning åt motsatt håll: Rutt från Torshälla till Mariestad
E 20, E 18; E 20
195 km2 hours 33 mins
| Kör till Kyrkogatan | 60 m | |
| Sväng höger till Esplanaden | 45 m | |
| Sväng höger till Västerlånggatan | 109 m | |
| Sväng höger till Komministergatan | 179 m | |
| Vid vägens slut Sväng höger till Nygatan (O 2767) | 87 m | |
| Sväng vänster till Stockholmsvägen (E 20.04) | 683 m | |
| Kör in i rondellen (2:a utfarten) till Stockholmsvägen (E 20.04) | 1 km | |
| Kör in i rondellen (2:a utfarten) till Stockholmsvägen (E 20.04) | 47 m | |
| Lämna rondellen till Stockholmsvägen (E 20.04) | 601 m | |
| Sväng höger till 202 | 261 m | |
| Sväng vänster till E 20; 26 | 6 km | |
| Sväng svagt höger | 21 m | |
| Kör in i rondellen (1:a utfarten) | 22 m | |
| Lämna rondellen | 240 m | |
| Sväng svagt vänster till E 20 | 39 km | |
| Fortsätt på E 20 | 9 km | |
| Kör in i rondellen (2:a utfarten) till E 20; 205 | 39 m | |
| Lämna rondellen till E 20; 205 | 54 km | |
| Fortsätt på Västerleden (E 18; E 20) | 329 m | |
| Fortsätt på Arbogavägen (E 18; E 20) | 42 km | |
| Ta avfarten mot Stockholm, Eskilstuna, Arboga Ö | 4 km | |
| Kör in i rondellen (3:a utfarten) till E 20 | 178 m | |
| Lämna rondellen till E 20 | 31 km | |
| Ta avfarten till E 20 | 459 m | |
| Kör in i rondellen (3:a utfarten) till D 943 | 71 m | |
| Lämna rondellen till D 943 | 784 m | |
| Kör in i rondellen (2:a utfarten) till D 943 | 40 m | |
| Lämna rondellen till D 943 | 2 km | |
| Fortsätt på Holmenleden (D 949) | 681 m | |
| Vid vägens slut Sväng vänster till Eskilstunavägen (D 949) | 274 m | |
| Vid vägens slut Sväng höger till Brogatan (D 952) | 153 m | |
| Sväng vänster | 27 m | |
| Sväng vänster | 126 m | |
| Ankomst till Drejargatan |
