Torshälla till 
MariestadAvstånd från Torshälla till Mariestad: 195 km
Hämta vägbeskrivning åt motsatt håll: Rutt från Mariestad till Torshälla
E 20, E 18; E 20
195 km2 hours 32 mins
| Kör till Drejargatan | 153 m | |
| Vid vägens slut Sväng höger till Brogatan (D 952) | 153 m | |
| Sväng vänster till Eskilstunavägen (D 952) | 262 m | |
| Sväng höger till Holmenleden (D 949) | 681 m | |
| Fortsätt på Folkestavägen (D 943) | 2 km | |
| Kör in i rondellen (2:a utfarten) till D 943 | 35 m | |
| Lämna rondellen till D 943 | 504 m | |
| Ta påfarten till E 20 | 19 km | |
| Fortsätt på E 20 | 9 km | |
| Fortsätt på E 20 | 4 km | |
| Kör in i rondellen (1:a utfarten) till Östra Broleden (E 20; U 572) | 5 m | |
| Lämna rondellen till Östra Broleden (E 20; U 572) | 4 km | |
| mot Oslo, Göteborg, Örebro | 2 km | |
| Kör in till E 18 | 96 km | |
| Kör in i rondellen (2:a utfarten) till E 20 | 35 m | |
| Lämna rondellen till E 20 | 23 km | |
| Fortsätt på E 20 | 26 km | |
| Sväng svagt höger | 53 m | |
| Kör in i rondellen (2:a utfarten) | 71 m | |
| Lämna rondellen | 24 m | |
| Fortsätt till 26 | 6 km | |
| Ta avfarten | 198 m | |
| Fortsätt på 202 | 286 m | |
| Fortsätt på Stockholmsvägen (E 20.04) | 658 m | |
| Kör in i rondellen (2:a utfarten) till Stockholmsvägen (E 20.04) | 55 m | |
| Lämna rondellen till Stockholmsvägen (E 20.04) | 1 km | |
| Kör in i rondellen (2:a utfarten) till Stockholmsvägen (E 20.04) | 780 m | |
| Sväng höger till Österlånggatan | 166 m | |
| Vid vägens slut Sväng vänster till Telegrafgatan | 61 m | |
| Sväng vänster till Kyrkogatan | 120 m | |
| Ankomst till Kyrkogatan |
