Skänninge till 
SödertäljeAvstånd från Skänninge till Södertälje: 199 km
Hämta vägbeskrivning åt motsatt håll: Rutt från Södertälje till Skänninge
206, E 4
201 km2 hours 25 mins
| Kör till Vadstenagatan | 281 m | |
| Sväng höger till Motalagatan | 843 m | |
| Kör in i rondellen (1:a utfarten) till 206 | 6 m | |
| Lämna rondellen till 206 | 1 km | |
| Kör in i rondellen (3:a utfarten) till 206 | 66 m | |
| Lämna rondellen till 206 | 12 km | |
| Sväng vänster mot E 4: Linköping, Stockholm | 510 m | |
| Kör in till E 4 | 63 km | |
| mot Stockholm | 119 km | |
| Ta avfarten mot Göteborg, Södertälje C | 478 m | |
| mot Göteborg, Strängnäs, Centrum | 355 m | |
| Fortsätt på E 20 | 107 m | |
| Ta avfarten mot Centrum | 150 m | |
| mot Centrum, Scania | 101 m | |
| Fortsätt till Nyköpingsvägen (E 20.08) | 2 km | |
| Sväng höger till Järnagatan | 128 m | |
| Sväng vänster till Nygatan | 227 m | |
| Ankomst till Nygatan |
