Södertälje till 
SkänningeAvstånd från Södertälje till Skänninge: 201 km
Hämta vägbeskrivning åt motsatt håll: Rutt från Skänninge till Södertälje
E 4, 206
200 km2 hours 24 mins
| Kör till Nygatan | 227 m | |
| Fortsätt på Järnagatan | 128 m | |
| Vid vägens slut Sväng vänster till Nyköpingsvägen (E 20.08) | 2 km | |
| Kör in i rondellen (2:a utfarten) till Nyköpingsvägen | 29 m | |
| Lämna rondellen till Nyköpingsvägen | 88 m | |
| Fortsätt på Nyköpingsvägen | 29 m | |
| Ta påfarten mot Stockholm, Helsingborg | 169 m | |
| Kör in till E 20 | 142 m | |
| mot Helsingborg, Södertälje C, Scania | 87 m | |
| mot Helsingborg | 547 m | |
| Kör in till E 4 | 119 km | |
| Fortsätt på E 4 | 63 km | |
| Ta avfarten mot 206: Mantorp, Skänninge | 475 m | |
| Sväng höger till 206 | 12 km | |
| Kör in i rondellen (1:a utfarten) till 206 | 8 m | |
| Lämna rondellen till 206 | 1 km | |
| Kör in i rondellen (4:a utfarten) till Motalagatan | 139 m | |
| Lämna rondellen till Motalagatan | 839 m | |
| Sväng vänster till Vadstenagatan (E 955) | 281 m | |
| Ankomst till Vadstenagatan |
