Södertälje till 
TorshällaAvstånd från Södertälje till Torshälla: 81.3 km
Hämta vägbeskrivning åt motsatt håll: Rutt från Torshälla till Södertälje
E 20, E 20; 55
81 km1 hour 1 min
| Kör till Nygatan | 365 m | |
| Vid vägens slut Sväng vänster till Turingegatan (E 4.19) | 284 m | |
| Fortsätt på Holmfastvägen | 893 m | |
| Kör in i rondellen (2:a utfarten) till Holmfastvägen | 308 m | |
| Kör in i rondellen (1:a utfarten) till Brolundavägen | 201 m | |
| Sväng vänster till Klockarvägen | 766 m | |
| Kör in i rondellen (1:a utfarten) till Prästgårdsvägen | 71 m | |
| Vid vägens slut Sväng vänster till Strängnäsvägen (E 20.07) | 242 m | |
| Kör in i rondellen (2:a utfarten) till Strängnäsvägen (E 20.07) | 33 m | |
| Lämna rondellen till Strängnäsvägen (E 20.07) | 992 m | |
| Kör in i rondellen (2:a utfarten) | 28 m | |
| Lämna rondellen | 392 m | |
| mot Göteborg, Strängnäs | 440 m | |
| Kör in till E 20 | 72 km | |
| Ta avfarten till E 20 | 450 m | |
| Sväng höger till Västerleden (D 951) | 274 m | |
| Kör in i rondellen (2:a utfarten) till Västerleden (D 951) | 36 m | |
| Lämna rondellen till Västerleden (D 951) | 1 km | |
| Kör in i rondellen (3:a utfarten) till Eskilstunavägen (D 949) | 36 m | |
| Lämna rondellen till Eskilstunavägen (D 949) | 444 m | |
| Kör in i rondellen (1:a utfarten) till Eskilstunavägen (D 949) | 26 m | |
| Lämna rondellen till Eskilstunavägen (D 949) | 214 m | |
| Kör in i rondellen (2:a utfarten) till Eskilstunavägen (D 949) | 22 m | |
| Lämna rondellen till Eskilstunavägen (D 949) | 847 m | |
| Vid vägens slut Sväng höger till Brogatan (D 952) | 153 m | |
| Sväng vänster | 27 m | |
| Sväng vänster | 126 m | |
| Ankomst till Drejargatan |
