Torshälla till 
SödertäljeAvstånd från Torshälla till Södertälje: 81.4 km
Hämta vägbeskrivning åt motsatt håll: Rutt från Södertälje till Torshälla
E 20, E 20; 55
81 km1 hour 2 mins
| Kör till Drejargatan | 153 m | |
| Vid vägens slut Sväng höger till Brogatan (D 952) | 153 m | |
| Sväng vänster till Eskilstunavägen (D 952) | 850 m | |
| Kör in i rondellen (2:a utfarten) till Eskilstunavägen (D 949) | 19 m | |
| Lämna rondellen till Eskilstunavägen (D 949) | 215 m | |
| Kör in i rondellen (2:a utfarten) till Eskilstunavägen (D 949) | 21 m | |
| Lämna rondellen till Eskilstunavägen (D 949) | 442 m | |
| Kör in i rondellen (1:a utfarten) till Västerleden (D 951) | 3 m | |
| Lämna rondellen till Västerleden (D 951) | 1 km | |
| Kör in i rondellen (1:a utfarten) till Västerleden (D 951) | 37 m | |
| Lämna rondellen till Västerleden (D 951) | 576 m | |
| Kör in i rondellen (3:a utfarten) till E 20 | 60 m | |
| Lämna rondellen till E 20 | 72 km | |
| Ta avfarten mot Södertälje V, Vasa | 1 km | |
| Fortsätt Sväng svagt vänster | 53 m | |
| Kör in i rondellen (3:a utfarten) till Strängnäsvägen (E 20.07) | 73 m | |
| Lämna rondellen till Strängnäsvägen (E 20.07) | 991 m | |
| Kör in i rondellen (1:a utfarten) till Strängnäsvägen (E 20.07) | 20 m | |
| Lämna rondellen till Strängnäsvägen (E 20.07) | 239 m | |
| Sväng höger till Prästgårdsvägen | 57 m | |
| Kör in i rondellen (3:a utfarten) till Klockarvägen | 810 m | |
| Sväng höger till Brolundavägen | 186 m | |
| Kör in i rondellen (3:a utfarten) till Holmfastvägen | 326 m | |
| Kör in i rondellen (2:a utfarten) till Holmfastvägen | 926 m | |
| Fortsätt på Turingegatan | 232 m | |
| Sväng höger till Nygatan | 384 m | |
| Ankomst till Nygatan |
